Préchauffer le four à 220 °C (thermostat 7-8).
Ouvrir les rognons de porc et les couper en cubes, laver les légumes et les couper également en cubes, faire fondre le beurre et le mélanger à l’huile.
Monter les brochettes en alternant cubes de rognons et de légumes, les poser dans un plat, les arroser du mélange beurre-huile, les parsemer du romarin effeuillé, les cuire 5 à 7 minutes au four en les retournant 2 ou 3 fois et les réserver.
Verser le muscat dans le plat de cuisson, bien décoller les sucs et ajouter l'ail émincé, laisser réduire au deux tiers et verser le fond de veau, ajouter le concentré de tomates et le basilic ciselé. Mélanger, saler, poivrer et cuire 2 à 3 minutes à feu doux. Remettre les brochettes pour les réchauffer.
Servir les rognons de porc en brochettes accompagnés de semoule.